论文部分内容阅读
本文介绍了一种基于模糊动态滑模的全轮独立电驱动车辆驱动控制方法。设计了仅使用轮速信号的模糊动态滑模驱动控制系统,根据车轮运动状态实时动态地调整系统参数,控制各独立电驱动车轮至目标滑转率,有效解决了滑模控制下电机输出转矩及滑转率的抖振问题。仿真表明,该控制系统有效地改善了全轮独立电驱动车辆驱动控制的响应特性,很好地削减了抖振,并具有良好的控制鲁棒性。