车辆荷重实时检测系统结构设计及实验研究

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本文提出一种适合中高速运行车辆的荷重实时检测系统.通过对我国交通状况、车辆轴载数据及称重系统的功能原理分析,对车辆荷重实时检测系统进行结构方案设计,研制检测系统的软件硬件平台,并结合实际进行实验研究.
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串口通信已广泛应用于工业自动化及测控领域,通信速率低下的情况却一直没有得到根本改善.本文立足"软硬结合"的思路,一方面采用OCX组件以提高软件通信模块的实时性,另一方面则通过文中提出的"传输时间均衡算法",在系统的多个串行口建立最优传输队列,以最大限度利用硬件设备的并行工作能力,可显著提高整个系统的响应速度.
数字相机光纤连接器是用于数字相机和图像采集卡之间的高性能图像数据传输的高速接口设备,由于普通的电缆连接传输距离为10米或者更短,这就限制许多了相机和采集卡之间距离远的应用场合.为了克服这种局限性,设计了数字相机光纤连接器.实验证明:在不需要任何中继和放大的前提下,稳定传输相机数据距离达300m,传输速率达2.1Gbps.
根据仿生尺蠖运动机理,研制了一种用于人体腔道微创检测的蠕动移动微机器人系统.通过分析一个运动周期内该机器人的运动状态,并基于有限状态机原理建立了该移动机器人的有限状态机模型,运用该模型通过程序语言可实现机器人系统的有效控制.
本文提出了一种新的自适应无色卡尔曼滤波(AUKF)方法.该方法以最小化新息方差阵的"真值"和估计值差的迹为指标函数,以MIT法则为自适应机制.通过自适应估计系统过程噪声方差阵,能够有效的补偿由于噪声先验知识不足和参数变化所引起的估计误差,提高UKF用于非线性系统状态、参数联合估计的性能.因而主动估计被进一步结合到反馈线性化中,使直升机航向动力学能够对内部不确定性有自适应性,也就是当时变、未知参数变
在分析LMS算法的稳定性问题时,经常应用独立性假设,然而在信号检测信道均衡等中抽头输入向量以及由相应地由LMS算法计算的梯度方向实际上是相关的.在本文,鉴于LMS算法渐进稳定的重要意义,给出了LMS算法渐进稳定的充要条件,并且没有应用独立性假设.首先将LMS算法表达式转化为标准的离散时间系统状态方程形式,从系统的稳定性理论出发给出了LMS算法稳定的充要条件;接着从权值误差向量方程出发得到LMS算法
厂级监控信息系统(SIS)是生产控制系统与管理信息系统之间的桥梁,同时提供高级应用项目所需的实时数据平台.面向流程工艺类企业中集散控制系统(DCS)的具体应用,提出了基于DCS的SIS系统,并从系统设计、关键技术等角度分析所提出的系统.实际应用表明该系统具有较高的安全性、可靠性和稳定性,并且具有实施周期短,实施效果明显等特点.
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针对钢厂复杂的工业现场环境提出了一种基于无线通信的行车调度系统,系统由地面主控机和行车控制终端构成,主控机通过无线通信对行车进行操作控制.基于串行通信协议,设计了主从式与令牌环相结合的多层无线通信协议,分析了基于嵌入式实时操作系统WinCE的行车控制终端的软件设计,并给出了主控计算机和上层生产制造系统的数据库接口设计.该系统在实际应用中获得了良好的效果.
首先从车辆动态称重过程的力学模型分析入手,将动态称重系统等效为二阶系统,分析得出该系统为时变非线性系统,从而推导出了系统的动态数学模型.此外,考虑到其符合自回归滑动平均(ARMA)模型,采用Y-W法与逆函数法相结合的参数估计方法,精确估计出模型参数,实现了较高精度的动态称重.试验结果证明:所提出方法是可行的,误差均小于1.6%,达到了满意的估计效果。
文中介绍了一种基于径向基(RBF)神经网络的车辆目标识别算法.该方法提取平移、旋转、尺度放缩等变换下都不变的目标形状特征,其中包括8个离散余弦变换描述子,6个独立的不变矩,3个最能区别目标特征的区域描述子,把这些特征参数输入RBF神经网络进行分类识别.实验结果表明,这种RBF网络的特征融合识别方法性能稳定,比BP网络速度快,且较BP网络具有更高的识别精度。