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为了降低海洋重力测量的成本，提出将重力敏感器放置在速率方位惯性平台上，加上GPS接收机和计程仪，从而构成一个集导航与动态重力测量功能为一体的组合系统．对RAPINS/GPS/L/重力仪海洋重力异常测量系统进行了研究，建立了组合系统的工作模式，分析了该系统在海洋重力测量中的误差，并且进行了计算机仿真．仿真结果表明，由中低精度的惯性元件组成的RAPINS/GPS/L/重力仪组合系统具有很高的导航精度和较小的平台角误差，可以保持重力敏感器的垂直指向，并能精确计算厄特弗斯效应，具有较高的重力异常测量精度，能够满足海洋重力测量要求．