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FTPCM是对多凸轮程序控制机构进行检测的一种自动测试系统.本文介绍了PID控制在FTPCM系统测试的过程中实现电动机运动位置的精确控制和转动速度的平稳调节.设计了FTPCM系统串级式PID控制回路,推导了改进的位置式PID控制算法;给出了程序设计框图,同时设计了FTPCM系统PID控制回路的参数整定方法.