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为增强μC/OS-Ⅱ的有效性和安全性,分别对μC/OS-Ⅱ中的任务延时和内存释放方案进行了改进。通过减少任务延时所产生的系统额外开销提高了μC/OS-Ⅱ的有效性,在内存释放前进行安全检查提高了μC/OS-Ⅱ的安全性。数学推理证明内存释放的安全隐患得到保障,任务延时的效率也提高了近50%。