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基于微分方程不变性原理,我们提出了一个简单、系统、严格的自适应反馈控制器来非线性地稳定任何混沌系统.特别地该方法能被用来控制近非双曲混沌系统,这类混沌系统广泛地存在于从天体物理学、力学到神经生物学的各种模型中,但是所有的OGY型控制器都不能控制这样的系统.该控制方法被成功地应用到著名的Hindmarsh-Rose神经元模型和Rossler超混沌系统.