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给出了十字梁实验系统的数学模型,并应用微分几何反馈线性化理论,导出了十字梁实验系统所有运动方程的逆解析解,根据十字梁实验系统的具体情况对该系统进行了块对角控制器的设计,提高了控制系统的精度.仿真结果表明,所设计的系统具有较强的鲁棒性和快速跟踪性.
十字梁实验系统的块对角控制器设计
【摘 要】
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给出了十字梁实验系统的数学模型,并应用微分几何反馈线性化理论,导出了十字梁实验系统所有运动方程的逆解析解,根据十字梁实验系统的具体情况对该系统进行了块对角控制器的
【机 构】
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海军航空工程学院自动控制系(山东烟台)
【出 处】
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2003年中国智能自动化会议
【发表日期】
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2003年期
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