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将PID自动整定和阶梯式广义预测控制(GPC)这两种先进控制手段同时运用到大型工业锅炉的重要控制回路(如汽包水位和主蒸汽压力和温度)中.使用PID自整定可快速、有效地修改PID参数;同时针对在线计算的快速性要求,对GPC进行修改,得到阶梯式GPC方法,使计算量比GPC的递推算法大为减少,使之满足实际应用的要求。