【摘 要】
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电传动车辆开发过程中,联合仿真的方法越来越受到重视。结合多体动力学软件RecurDyn建立履带车辆动力学模型及地面模型和MATLAB/Simulink建立驱动电机控制系统模型,建立了整
【机 构】
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北京理工大学机械与车辆工程学院北京100081
【出 处】
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中国汽车工程学会越野车技术分会2008年学术年会
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电传动车辆开发过程中,联合仿真的方法越来越受到重视。结合多体动力学软件RecurDyn建立履带车辆动力学模型及地面模型和MATLAB/Simulink建立驱动电机控制系统模型,建立了整车虚拟样机：分析和建立了转矩控制策略,对驾驶员信号进行了解析,利用Stateflow建立了控制逻辑;在此虚拟样机基础上利用联合仿真的方法对转矩策略进行了仿真试验,验证了转矩控制策略方法的正确性。该方法可进一步缩短研制周期,降低研究成本,同时为履带车辆控制策略的深入研究提供了一条新的思路。
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