一种机动目标跟踪的交互式多模型算法

• 作 者: 巴宏欣 刘海燕 杨飞 曹雷 赵宗贵
• 机 构: 解放军理工大学指挥自动化学院,南京,210007
• 出 处: 中国自动化学会系统仿真专业委员会中国系统仿真学会仿真计算机与软件专业委员会2004学术年会
• 发表日期: 2004年期
• 关键词: 机动 目标跟踪 交互式 多模型算法 运动模式 未知参数 统计模型 跟踪精度 仿真结果 适应性 组成 证明 扩展

　　提出了一种使用两个模型实现对机动目标跟踪的多模型算法,采用当前统计模型和扩展后的常速模型组成的模型集进行交互.该算法不受目标转弯率大小和变化的限制,对目标运动模式的未知参数变化的适应性较强.该算法对目标的跟踪精度优于传统的使用3个以上模型交互的IMM-CV/CT算法,仿真结果证明了该算法的有效性.