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纯电动汽车定速行驶工况常需要驱动电机工作在调速控制模式，由于驱动电机的非线性以及路面阻力的不稳定与时变性，驱动电机调速控制采用常规线性PID控制器难以得到令人满意的控制特性，为此提出了一种变参数模糊PID控制器，通过整车道路行驶试验验证，本文提出的控制方案具有更优良的动态和稳态性能，提高了纯电动车定速行驶工况的稳定性。