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在雾天环境下，由于大气散射影响导致采集的图像降质。本文提出了一种基于引导滤波的单幅图像去雾算法。首先提出了一种半逆法识别雾存在区域的方法，从而获得对大气光强度准确的估计；然后基于引导滤波算法改进大气光幕的修补，得到更精确的大气光幕；最后通过求解雾天图像大气散射模型恢复理想光照条件下的清晰图像。实验结果表明本文算法能够鲁棒地估计大气光强度，能够在保证大气光幕边缘的同时进行良好的平滑操作，有效地恢复了场景的对比度，提高了图像的视见度，得到更精确的场景深度图像。