一种基于约束力的编队卫星构形非线性控制方法研究

来源 :中国数学力学物理学高新技术交叉研究学会第十三届学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：z196651j

【摘要】

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借鉴经典动力学中约束力的思想,提出了一种鲁棒的编队卫星构形精确保持的非线性控制方法.该方法首先将非线性和摄动条件下编队卫星构形保持问题转换为带有完整约束的拉格朗日

【作者】

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杏建军雷勇军程文科唐国金

【机构】

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中南大学航空航天学院,长沙410083;国防科技大学航天与材料工程学院,长沙410073国防科技大学航天与材料工程学院,长沙410073

【出处】

：

中国数学力学物理学高新技术交叉研究学会第十三届学术年会

【发表日期】

：

2010年8期

【关键词】

：

编队卫星构形非线性控制方法约束力力学特性

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借鉴经典动力学中约束力的思想,提出了一种鲁棒的编队卫星构形精确保持的非线性控制方法.该方法首先将非线性和摄动条件下编队卫星构形保持问题转换为带有完整约束的拉格朗日动力学系统,然后将问题转换为一组微分代数方程,通过求解微分代数方程,确定编队卫星构形保持的非线性控制律.由于借鉴了约束力的思想,该方法自然地利用了编队卫星动力学系统的力学特性,具有节省能量和高精度的特点.

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