【摘 要】
：
全球卫星导航系统(GNSS)已经被广泛应用于陆地车辆导航应用,然而,单纯的GNSS定位系统在 “城市峡谷”(urban canyons)环境中面临着难以定位的问题,原因是GNSS信号常常受到高
【机 构】
：
信息工程大学地理空间信息学院,中国 郑州,450001
论文部分内容阅读
全球卫星导航系统(GNSS)已经被广泛应用于陆地车辆导航应用,然而,单纯的GNSS定位系统在 “城市峡谷”(urban canyons)环境中面临着难以定位的问题,原因是GNSS信号常常受到高层建筑的遮挡或者受到多径散射,导致没有足够的可用卫星或者足够准确的卫星信号来获得定位结果.辅助GNSS(A-GNSS:Assisted-GNSS)通过位置服务器提供给接收机辅助信息,增强了传统接收机的使用范围,使得其在城市峡谷、浓密树下、室内等信号强烈衰减的环境下仍能获得定位结果.本文针对A-BDS接收机在城市峡谷中某些卫星的导航信号受到衰减的情况下只能获得伪码相位(Code phase)值,而其它高度角较好的卫星(如GEO卫星)能获取完整伪距观测值的问题,提出了伪码相位/伪距组合定位算法.针对极端情况下只能获得3颗卫星的伪距或4颗卫星的伪码相位值,或者4颗卫星的伪码相位/伪距组合值的问题,提出利用位置服务器提供大地高与概略坐标辅助信息实现高程辅助三星或四星定位.另外,可以利用与移动定位技术中TDOA观测值的组合,实现TDOA辅助三星或四星定位.最后通过BDS数据实验,验证了提出的三种定位算法的可行性.
其他文献
灰霉病是大棚蔬菜和日光温室蔬菜常见的一种真菌病害,主要危害黄瓜、番茄、韭菜、西葫芦、草莓等。蔬菜一旦发病,轻者减产30％左右,重者达90％以上,是目前保护地蔬菜
Botrytis
目前,对国际全球GNSS开放服务进行监测评估已成为GNSS运营机构的重要目标.我国启动并实施全球导航卫星连续监测评估系统(iGMAS)建设,将为GNSS用户,特别是北斗系统用户,提供更
我国高桩码头大多采用一对叉桩,其余为直桩的形式。港口工程技术规范规定:由叉桩和直桩支承的横梁,一般可假定桩两端为铰接。在垂直荷载(包括水平力对横梁中和轴产生的力矩)
目的:探讨B型急性淋巴细胞白血病(B-ALL)患儿外周血IL-2及T淋巴细胞表面CD28、CTLA-4的表达及其临床意义。方法:利用流式细胞(FCM)技术和放射免疫分析法检测41例初发B-ALL患
本文以电阻式触摸屏和触摸屏控制器ADS7846为例介绍触摸屏及其控制器的原理,并以一个应用实例说明如何用触摸屏及其控制器构成嵌入式系统的输入系统。
In this paper, the r
导航电文是导航卫星信号的一个重要组成部分,其设计不但直接影响着GNSS的时效性、完好性、灵活性、可靠性、可扩展性等服务性能,而且还影响着信号跟踪、数据解调误码率和首次
编好《让果香飘入千家万户》一稿,心里却不能平静。一位年过半百的农村妇女,几经艰辛,终于告别了泥砖屋,搬入了小洋楼,走上了富裕之路。这个时候,她有两个选择,一是凭着自己
大火燃烧时会产生有毒烟雾,大多数被困人员都是由于吸入有毒烟雾,缺乏氧气,且救援不及时导致的死亡.rn一旦有人在火灾中被困,报警等待救援需要时间,特别是高层建筑,消防云梯
黄瓜控雄增雌三法１．增施磷钾肥：在育苗期、定植前营养土配制时，施入适量的硫酸钾和过磷酸钙，可促进不定性花芽向雌花转化。２．幼苗期给以短光照条件，通过揭盖苫子可形成幼苗期短光照条
新体制导航信号高带宽、伪码周期长的特点对接收机的实时性提出更高的要求.本文提出CPU+FPGA的架构来实现新体制导航信号的接收机,在传统软件接收机的基础上加入FPGA,利用FPG