LQG/LTR方法在结构主动控制中的应用

来源 :2006年全国振动工程及应用学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cx2cx2
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将LQG/LTR方法引入到结构控制领域中,针对主动质量阻尼基准结构模型进行主动控制策略的研究.文中首先描述了试验结构系统模型;然后根据LQG/LTR理论设计了控制器,使得全状态LQR调节器自然拥有的鲁棒特性在系统的输入端得到基本恢复;最后仿真证明了LQG/LTR控制器的有效性和系统的鲁棒性.
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