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阐述形状记忆聚氨酯的形成机理及其温度响应特性，介绍形状记忆性能的表征方法。设计开发了不同结构参数的系列温敏形状记忆机织物并进行了记忆性能的测试，结果表明：随着形状记忆(SM)纤维线密度的增加，形状记忆性能的提高程度不明显；组织结构方面以平纹织物的形状记忆性能为最佳，而其他组织结构织物之间无明显差异；随着紧度的增加，单相SM织物的形状恢复率(SR)呈下降趋势而形变固定率(SF)略有上升倾向，双相SM织物则SR和SF均呈下降趋势；竹纤维经纱织物的记忆性能最佳，其他纤维经纱织物之间无明显差异；双相SM织物的SR明显高于单相SM织物，而单相SM织物的SF又较为明显地优于双相SM织物；单相SM织物在另一相上也具备形状记忆性能但指标值明显降低；纬纱含SM纤维织物的经向SF总体高于纬向。