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匹配算法是基于双目视觉原理检测系统的一个重要研究内容。匹配算法的选择影响到检测算法的精度及整个系统的运行效率。对图像的匹配策略进行了分析,以极线约束、视差约束和灰度相关匹配算法实现了对标定板内角点的匹配,x坐标匹配误差在1象素之内，y坐标匹配误差平均为4.7象素。利用该匹配算法实现了对猪体九个关键点的匹配,为进一步研究打下了基础。