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针对无线传感器网络资源严重受限的应用瓶颈问题,提出一种面向异构传感器网络的高能效覆盖控制算法。区别于目前的二元感知模型,建立了传感器网络多节点协作概率感知模型。实现了异构传感器网络中节点工作状态选取在遗传算法中的统一编码,和基于NSGA-Ⅱ快速收敛于网络的最优Pareto非支配线。仿真结果表明,在高密度和低密度网络环境下,本文算法均表现出优越性能，具有良好的适应性。