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该文给出了将Ａｄｅｐｔ机器人固定相机视觉系统改进为相机可移动的手眼视觉系统的算法，提出了一种减少Ａｄｅｐｔ视觉系统对非标定平面景物的定位误差的实用方法，改进后的Ａｄｅｐｔ机器人手眼视觉系统成功地进行了不同装配零件的视觉定位实验。
ADEPT固定相机视觉系统改进方法
【摘 要】
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该文给出了将Ａｄｅｐｔ机器人固定相机视觉系统改进为相机可移动的手眼视觉系统的算法，提出了一种减少Ａｄｅｐｔ视觉系统对非标定平面景物的定位误差的实用方法，改进后的Ａｄｅｐｔ机器人手眼视觉系统成功地
【机 构】
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科学院沈阳自动化研究所,机器人开 放研究实验室
【出 处】
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第七届全国青年智能机器人学术会议
【发表日期】
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1998年期
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