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针对一类在结构上具有相似特点的不确定复杂系统,利用模糊逻辑系统的非线性研究这类系统的输出反馈鲁棒镇定问题,给出了具有全息特点的输出反馈自适应鲁棒控制器和模糊逻辑系统参数估计的自适应律,并在较弱的假设条件下,证明了这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界.最后对算例进行Simulink仿真研究,结果验证了所得结论的有效性.