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研究了AUV的续航能力，并给出了一种计算方法.续航能力是AUV作业能力的重要指标，为了进一步提高AUV的续航能力，建立了AUV续航能力的数学模型，系统分析了各个设计变量与续航力的关系，给出了续航能力和最佳巡航速度的计算公式，仿真分析验证了该计算方法的正确性.AUV的续航能力主要受能源总量和巡航速度的影响，最佳巡航速度与电子设备的能耗密切相关.算例分析表明普通AUV的最佳巡航速度一般均在4节以下.该续航力的计算方法为AUV续航能力的设计优化提供了理论依据。