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一种双足机器人动态行走的控制方法
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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第三届全国机器人学术讨论会
【发表日期】
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2004年期
其他文献
该文介绍了一个基于微机的交互式机器人仿真系统，该系统由若干个主程序和子程序模块组成，能对机器人进行运动学、操作空间、轨迹规划和轨迹优化仿真分析，文中详细介绍了该仿真系