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会议论文
基于专家PID算法的电动叉车行走电机控制器设计
基于专家PID算法的电动叉车行走电机控制器设计
来源 :2016中国农业机械学会国际学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nikaixinma
【摘 要】
:
电动叉车以其无污染、能量转换效率高、振动噪声小等优点被广泛应用在现代仓储物流业中。行走电机作为电动叉车的动力来源,其控制效果直接影响叉车的性能。与直流电机相比
【作 者】
:
杨益彬
曾细强
肖博一
张震邦
吕恩利
陆华忠
【机 构】
:
华南农业大学工程学院,广州510642
【出 处】
:
2016中国农业机械学会国际学术年会
【发表日期】
:
2016年期
【关键词】
:
专家
PID算法
电动叉车
直流电机
能量转换效率
仓储物流业
直接影响
振动噪声
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电动叉车以其无污染、能量转换效率高、振动噪声小等优点被广泛应用在现代仓储物流业中。行走电机作为电动叉车的动力来源,其控制效果直接影响叉车的性能。与直流电机相比,交流电机具有调速范围广、体积小、效率高等优点。
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