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针对WSN固定采样频率下机动性目标失跟率较高的问题,分析了机动性目标失跟的机理,建立了表征失跟率、采样频率、目标速率关系的数学模型,提出了平衡目标失跟率的自适应采样频率方法,并对速度大小、方向变化的机动性目标跟踪问题进行仿真实验。结果表明,自适应采样频率方法(采样间隔距离参量d恒取不同值时)相比固定采样频率方法的失跟率平均可降低3.3%-6%;当d恒等于50米时,失跟率平均降低6%,网络能耗降低13.1%。