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在虚拟现实技术中，人与虚拟环境的交互是重要的研究课题之一。作者在自行研制的虚拟现实硬件平台上，开发了一些实际应用系统，如空中加油虚拟训练系统、空中机械师地面试车虚拟训练系统等。其中，都必须解决手与虚拟空间中物体的交互作用问题?该文讨论空中机械师地面试车虚拟训练系统中手与机舱内的开关、按钮、油门杆、停车杆等物体的交互作用算法。