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在对国外制动性能主观评价研究的基础上,结合我国的实际情况,从人机工程学的角度,提出了制动踏板感觉与客观参数关联的思路,建立了制动性能的主观评价指标.试验结果表明,初期制动响应、踏板力、力的变化梯度、力的线性度等指标与用户对制动踏板的感觉评价能够形成良好的对应.研究结果可为符合人机工程特征的制动系统设计提供参考.