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为降低多缸发动机曲柄连杆机构的振动，根据多刚体动力学理论，建立了参数化的曲柄连杆机构动态仿真模型，克服了传统的双质量模型中采用惯性力静力等效法的误差，快速获取其动力学特性数据;并结合对机构内主要件强度的有限元分析，改进了主要运动件的原始结构。通过以上工作，改善了曲柄连杆机构的动态特性，降低了发动机的振动.为曲柄连杆机构的优化设计提供了一种可借鉴的方法。