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气动人工肌肉设计简单并具有独特的仿生性,我们应用气动人工肌肉驱动器设计了一个六足爬行机器人,从仿生学角度对这个机器人进行了步态规划.本文对机器人的三角步态选择和两层板式机械结构的设计作了详细介绍.
PMA驱动六足爬行机器人的步态选择和结构设计
【摘 要】
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气动人工肌肉设计简单并具有独特的仿生性,我们应用气动人工肌肉驱动器设计了一个六足爬行机器人,从仿生学角度对这个机器人进行了步态规划.本文对机器人的三角步态选择和两层板式机械结构的设计作了详细介绍.
【机 构】
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北京理工大学信息科学与技术学院SMC气动技术中心(北京)
【出 处】
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中国气动技术发展研讨会
【发表日期】
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2003年11期
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