【摘 要】
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自然界四足动物最常使用的一种慢速移动方式是行走步态,本课题对同一山羊在不同坡地的行走进行了高速摄像和图像分析。实验过程中,由人牵引山羊在坡地上进行直线行走,采
【机 构】
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河南科技大学,车辆与动力工程学院,河南,洛阳,471003
【出 处】
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中国农业机械学会第六届青年学术年会
论文部分内容阅读
自然界四足动物最常使用的一种慢速移动方式是行走步态,本课题对同一山羊在不同坡地的行走进行了高速摄像和图像分析。实验过程中,由人牵引山羊在坡地上进行直线行走,采用高速摄像机(每秒最高可达1000帧)记录下山羊不同坡地(6°坡地,18°坡地,36°坡地)上的行走运动序列图像,并将这些图像储存到计算机中,然后利用SigmaScan图像处理软件对山羊身上的关键点进行数据采集、分析,得出山羊运动过程中的一系列特征。实验图像的采集是在山羊行走平稳且四足完全出现在镜头内之后的任意时刻开始的,因此第一个采样点时刻具有随机性,并不能代表第一个步态周期的开始时刻。本文重点研究了180°坡地山羊的行走状态，总结对比了三个坡度的各类参数。
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