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针对在仅有角度测量条件下,导弹对固定目标的相对位置测量问题,本文给出了一种基于强跟踪滤波器的估计算法.该方法对于模型的初始状态和系统测量噪声的统计性质并不敏感,同时,在滤波器达到稳态时,对过程的突变状态仍然具有很强的跟踪能力.数学仿真验证了该方法的有效性.
相对位置估计的一种鲁棒Kalman滤波方法
【摘 要】
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针对在仅有角度测量条件下,导弹对固定目标的相对位置测量问题,本文给出了一种基于强跟踪滤波器的估计算法.该方法对于模型的初始状态和系统测量噪声的统计性质并不敏感,同时
【机 构】
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北京机电工程研究所,北京,100074
【出 处】
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2005年中国飞行力学学术年会
【发表日期】
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2005年10期
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