PPP/INS组合导航研究综述

• 作 者: 何劢航 孙付平 肖凯 蔡富 张耀春 唐谦
• 机 构: 信息工程大学
• 发表日期: 2004年期
• 关键词: 精密单点定位 PPP/INS 惯性导航系统 研究现状 发展趋势
• 基金项目: 国家自然科学基金项目(41374027;41804018)支持

PPP/INS组合导航作为高精度定位、测速和定姿的POS平台,在移动测量、航空摄影测量、基于位置服务等多种实际场合中得到广泛应用。本文总结了PPP研究现状、PPP/INS组合导航以及PPP/INS发展趋势。其中PPP分为观测模型、多频多系统和模糊度固定解三个方面。PPP/INS组合从国外研究现状,国内研究现状、INS辅助PPP和组合导航模型四方面进行梳理。最后展望PPP/INS组合朝着BDS PPP、低成本INS和多传感器融合三个发展趋势。