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该文介绍了电磁式微小管道机器人的运动原理，在第一期模型的基础上进行了结构改进，研制出第二期模型，实现了机器人的双向行走，并对两种模型进行了动作原理的比较和实验参数的分析。
电磁式微小管道机器人的研制
【摘 要】
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该文介绍了电磁式微小管道机器人的运动原理，在第一期模型的基础上进行了结构改进，研制出第二期模型，实现了机器人的双向行走，并对两种模型进行了动作原理的比较和实验参数的分析
【机 构】
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上海大学机电学院(上海)
【出 处】
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中国仪器仪表学会精密机械分会99'精密工程学术讨论会
【发表日期】
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1999年期
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