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阐述了一种基于单片机的由磁罗盘、速率陀螺和里程仪组成的新型航迹推算系统及其基本原理，在此基础上运用多级滤波组合方式的航迹推算系统/GPS组合汽车导航定位系统设计方法，并通过地图匹配方法以便进一步提高定位精度。实际跑车实验表明该系统具有较高的定位精度和可靠性。
一种新型汽车导航定位系统的研究
【摘 要】
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阐述了一种基于单片机的由磁罗盘、速率陀螺和里程仪组成的新型航迹推算系统及其基本原理，在此基础上运用多级滤波组合方式的航迹推算系统/GPS组合汽车导航定位系统设计方法，并
【机 构】
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航空航天大学自动化科学与电气工程学院(北京)
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第九届学术年会
【发表日期】
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2000年8期
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