矢量任务地图:群智感知任务渐进式分发方法

来源 :第八届全国大学生创新创业年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fg1978
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  伴随着越来越多传感器被集成到移动终端,群智感知逐渐成为可能。进行群智感知的第一步就是传感任务的分发,由于移动终端具有移动性,且可以同时执行多个传感任务,因而其任务分发方法不同于普通的传感任务分发。我们设计一种基于地图的任务分发方法:将道路和任务绑定在一起,构建矢量任务地图。通过不断提高坐标信息的精确程度并利用零阈值Douglas-Peucker 算法增加道路上坐标点的数目来实现任务地图的渐进式分发,通过新增点坐标信息压缩方法节约矢量任务地图数据量。在MATLAB 中进行模拟实验,对渐进式分发方法进行分析,并讨论了错测率。最后与Zoom 进行比较,本文设计的矢量任务地图数据量在1024*1024 分辨率下比Zoom 降低约30%。
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