【摘 要】
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倾斜转弯导弹等飞行器存在较强的通道间的耦合作用,使得传统三通道独立设计的方法遇到了困难.本文设计了一种变结构控制的三通道独立设计的飞行器控制系统,保留三通道间的耦
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倾斜转弯导弹等飞行器存在较强的通道间的耦合作用,使得传统三通道独立设计的方法遇到了困难.本文设计了一种变结构控制的三通道独立设计的飞行器控制系统,保留三通道间的耦合因素,作为扰动,使得多变量对象成为带扰动的单变量对象,再分别设计理想滑动模态,设计各个通道的控制量.仿真结果表明:这种针对耦合通道的三通道独立设计的控制方法,达到了解耦控制的目的,体现了变结构控制对扰动的鲁棒性.
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