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大壁虎天花板运动中脚掌的摩擦力
大壁虎天花板运动中脚掌的摩擦力
来源 :2008年中国机械工程学会年会摩擦学专题会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ArchrSaber
【摘 要】
:
因为壁虎长有粘附性脚垫,所以能在平滑的天花板表面稳定的爬行.壁虎在搭载测力平台的平滑天花板表面爬行,壁虎的爬行的速度达到0.3m/s.不同腿在运动的方向上的作用是不同的,
【作 者】
:
王周义
王金童
吉爱红
戴振东
【机 构】
:
南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所,南京210016南京航空航天大学机电学院,南京210016南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所,南京210016
【出 处】
:
2008年中国机械工程学会年会摩擦学专题会议
【发表日期】
:
2008年7期
【关键词】
:
大壁虎天花板
腿功能
吸附机制
摩擦特性
运动学分析
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因为壁虎长有粘附性脚垫,所以能在平滑的天花板表面稳定的爬行.壁虎在搭载测力平台的平滑天花板表面爬行,壁虎的爬行的速度达到0.3m/s.不同腿在运动的方向上的作用是不同的,前腿提供了整个运动的加速力,后腿主要起到平衡稳定的作用.为深入了解壁虎在爬行过程中的吸附机制及摩擦特性提供理论依据.
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