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本文提出了机器人一种基于多层前向神经网络的逆运动学实时控制算法,并以平面两自由度机械臂为例,进行了仿真实验,并给出了实验结果.实验结果证明,该算法具有自适应性,学习速度快,能满足实时性控制的要求.
基于多层前向神经网络的机器人逆运动学实时控制算法
【摘 要】
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本文提出了机器人一种基于多层前向神经网络的逆运动学实时控制算法,并以平面两自由度机械臂为例,进行了仿真实验,并给出了实验结果.实验结果证明,该算法具有自适应性,学习速
【机 构】
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南开大学机器人与信息自动化研究所
【出 处】
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“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
【发表日期】
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2000年期
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