电机-机构控制系统的设计研究

来源 :第十五届中国机构与机器科学国际学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：flywate

【摘要】

：

在分析直流电机与曲柄摇杆机构的耦合数学模型的基础上,针对这类非线性、复杂系统的模型特点,提出了一种Matlab/simulink与m函数嵌套的建模方法,完成了直流电机-曲柄摇杆机构的simulink模型.为了获得稳定的曲柄转速,提出了基于CMAC(CerebellarModelArticulationController小脑神经网络)与PID并行的控制算法.仿真结果表明,该建模方法可行;控制方法能

【作者】

：

赵鹏张怡冯春徐海晶

【机构】

：

铁道第二勘察设计院机械动力工程设计处,四川,成都,610031 西南交通大学电气工程学院,四川,成

【出处】

：

第十五届中国机构与机器科学国际学术会议

【发表日期】

：

2006年3期

【关键词】

：

直流电机曲柄摇杆机构控制系统 PID 并行控制小脑神经网络

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