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本文首先对具有执行器饱和的时滞系统已有的结果做一简单的回顾与介绍。然后重点讨论了时滞在一个区间变化情形下的局部镇定问题,分析了时滞对系统吸引域的影响,并提出了如何扩大吸引域估计的优化算法,得到了保证闭环系统稳定的若干条件。最后给出了数值仿真例子说明本文所提方法的有效性和较前人结果的改进。