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基于旋转机械轴心轨迹进行不变矩特征提取,提出了轴心轨迹的预处理方法,从而使得轴心轨迹不变矩的计算具有可比性.以轴心轨迹不变矩作为故障诊断特征,利用模糊粗糙神经网络和D-S证据理论进行故障诊断.提出了一种新的决策原则,从正反两方面论证判别结果.最后,通过一个实例阐述了提出的故障诊断具体应用.