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目前，国内还有很大一部分无梭织机为机械式送经卷取机构，其结构复杂、系统响应差，这些缺陷造成经纱张力控制精度低，而且对于下机织物稀密路也有较严重的影响。
针对织机存在的这些问题，本文提出采用PLC、触摸屏和伺服电机对织机的机械式送经卷取机构进行了改造，并且在不同的纬密下进行多次实验。实验结果表明，本文所设计的伺服控制系统加强了织机的工作稳定性和可靠性，明显提高了经纱张力控制精度，也使得织物稀密路缺陷得到了很好的改善，从而有效的提高了织物的质量和生产效率。同时该伺服控制系统也为老机的改造提供了一些借鉴方法。