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介绍了一种由测试转台、矩阵箱、通用仪表和PC机构成的惯性敏感元件自动测试系统。专门集成了一套嵌入式测量和控制单元，适应测试转台通用性发展趋势。在分析试验数据的基础上，提出一种基于虚拟仪器技术的改进型自动测试系统设计，大大降低分布电容的影响。最后，简要介绍了基于Agilent VEE的测试系统软件结构。