【摘 要】
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本文对视觉焊缝跟踪实时图像处理的方法进行了研究，设计了一套行之有效的图像处理方法。先经反差增强、中值滤波及二值化等图像预处理后，分析并比较了图像的后处理方法，选择了直
【机 构】
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天津工业大学机械电子学院天津300160
【出 处】
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天津市电机工程学会2007年学术年会
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本文对视觉焊缝跟踪实时图像处理的方法进行了研究，设计了一套行之有效的图像处理方法。先经反差增强、中值滤波及二值化等图像预处理后，分析并比较了图像的后处理方法，选择了直接提取中心线的中轴变换法，并采用斜率分析的方法检测激光带左右两个特征点，最终识别出焊缝中心并计算出偏差量。整个过程所需时间少，可以满足实时性要求。
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