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针对农业果树采摘手段原始和机械落后状况，提出面向虚拟农业智能移动机器人采摘行为的知识建模。首先研究虚拟环境（VE）下机器人采摘行为，提出了层次结构和行为的知识建模方法，对VE中的机器人结构和行为进行知识分类和表达。其次，建立了关联知识库和知识模型。然后,提出基于粗糙集的行为知识分类处理，把农业智能移动机器人的作业行为分为三类行为，通过分类对冗余知识进行属性约简。最后，通过知识建模,实现了VE下机器人的行为推理和仿真。