基于偏置继电反馈辨识的改进自整定PID控制器

来源 :第二十届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：sclin

【摘要】

：

提出一种简单有效的基于偏置继电反馈辨识的改进自整PID控制器.系统首先应用带偏置的继电反馈辨识方法,根据过程与二阶加纯滞后时间(SOPDT)模型之间的幅值和相位的关系,使用最小二乘法辨识出对象的SOPDT模型.由于该辨识方法没有将继电和过程输出近似为正弦信号,获得的SOPDT模型能更准确地反映过程的动态特性.基于该模型设计的PID控制器能够满足给定的幅值裕度和相位裕度.仿真结果表明了该控制器的有效

【作者】

：

王伟潘学军张晶涛

【机构】

：

大连理工大学信息与控制研究中心(大连) 东北大学自动化研究中心(沈阳)

【出处】

：

第二十届中国控制会议

【发表日期】

：

2001年3期

【关键词】

：

偏置继电自整定频域辨识 PID控制器过程控制系统

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