基于简化柔性体的刚柔混合多体系统动力学响应求解方法

• 作 者: 李春明 芮筱亭 张春玲
• 机 构: 郑州轻工业学院,郑州,450002;南京理工大学,南京,210094;石油大学(华东),东营,257061南京理工大学,南京,210094青岛科技大学,青岛,266042
• 出 处: 全国多体系统动力学学术研讨会
• 发表日期: 2004年8期
• 关键词: 多体系统 动力学 刚柔混合 离散时间传递矩阵法 联合方法 柔性体

本文提出柔性体的一种简化方法,研究刚柔混合多体系统动力学的多体系统动力学方法--联合方法,柔性体的动力学响应由结构动力学方法等求得,刚体的动力学响应由通常动力学方法或多体系统离散时间传递矩阵法求得,两者的力边界条件和位移边界条件按一定方式处理.本文将柔性体简化为弹簧阻尼质点系系统,与通常动力学方法的对比证明了联合方法的有效性.