【摘 要】
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本文采用肌电信号的时域分析方法,探讨了如何由采集的表面肌电信号来识别上肢的运动意图,旨在为增强人机交互的自然性提供有效的途径。使用神经生理学的余弦调谐函数描述受试
【机 构】
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中国科学院合肥智能机械研究所 230031
【出 处】
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中国人工智能学会第12届全国学术年会
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本文采用肌电信号的时域分析方法,探讨了如何由采集的表面肌电信号来识别上肢的运动意图,旨在为增强人机交互的自然性提供有效的途径。使用神经生理学的余弦调谐函数描述受试者的静态表面肌电活动,建立了上肢六组表面肌电信号与肘关节在水平面内八个方向运动优先方向的关系模型,论证了二重余弦调谐函数可以准确描述表面肌电信号与运动优先方向的关系。相关实验表明通过该模型可以准确地预测肘关节在水平面内运动的角度。
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