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介绍了基于天空海一体化新技术的卫星重力反演和水下潜器精确导航的研究。围绕卫星数据处理和重力反演，开展我国下一代重力卫星技术方案、观测模式及关键载荷精度指标顶层设计和需求论证。融合卫星、航空、海洋等多源信息，构建新一代水下潜器惯性/重力/地形/水声组合导航系统。开展了新一代GNSS-R 测高/重力星座优化设计研究，提出改善水下潜器组合导航精度的理论和方法。