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轴对称导弹可以产生一个空间法向力,它的控制系统的功用是使此力满足导引规律的要求。为了产生一个适合导引规律的空间法向力,三通道的导弹控制系统有一个通道的作用是使横向运动保持稳定。无座标变换装置的导弹还要求斜角是理想无静差的。该文就这些问题讨论了自控非线性横向运动的优化设计问题。(韩理洁摘)