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本文以测量机械臂测头位置误差分析模型为基础，建立了码盘分辩率设计模型，仿真试验结果表明了该模型的有效性，可用于机械臂的码盘分辩率和细分倍数设计。
测量机械臂关节码盘精度设计
【摘 要】
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本文以测量机械臂测头位置误差分析模型为基础，建立了码盘分辩率设计模型，仿真试验结果表明了该模型的有效性，可用于机械臂的码盘分辩率和细分倍数设计。
【机 构】
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广东省广州市 中山大学工学院现代设计技术中心 510006
【出 处】
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第四届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛
【发表日期】
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2008年期
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